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更新日:2018年7月27日

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ロボット茶摘採機(鹿児島県農業開発総合センター・松元機工・日本計器)

鹿児島県農業開発総合センター茶業部・松元機工・日本計器で乗用型摘採機及び茶園クリーナーのロボット作業システムを開発しました。市販の乗用型摘採機等に超音波センサーや方位センサーを装備し,動作プログラムをシーケンサーで制御することで,茶樹と空間部分を検知し走行,停止,旋回して次のうねに移動する動作を繰り返しながら,茶園内を自動で走行し作業を行ないます。

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